一、經典蠕動泵（500 系列、600 系列桌面 / 工藝泵，最主流）

屬于容積式蠕動輸送，模仿消化道蠕動收縮原理。

1. 電機減速驅動轉子，轉子上面裝有滾輪（壓輥）；彈性泵管壓緊在圓弧泵殼軌道上；

2. 滾輪旋轉碾壓軟管，擠壓位置軟管閉合，形成密封隔斷，將兩段流體隔開；

3. 滾輪向前滾動，擠壓點同步前移，把管內液體向出口方向推送排出；

4. 滾輪離開后，彈性軟管依靠自身回彈恢復圓管形態，管內形成負壓真空，從入口吸入新的液體；

5. 后續滾輪持續擠壓，連續形成吸入、排出循環，實現連續輸送。

核心特點：流體只接觸泵管內壁，沒有葉輪、密封件、單向閥；可以自吸、允許干轉；停機時軟管閉合自鎖，防止虹吸回流，不需要止回閥。流量控制原理：流量和轉子轉速、泵管內徑、泵頭滾輪數量成正比；驅動器通過伺服 / 步進電機精準調速，配合校準參數，實現定量計量。

二、Bredel 大口徑軟管泵（重載荷工業軟管泵）

原理同樣是軟管擠壓蠕動，但結構強度更高，軟管壁厚更厚，采用滑靴（壓塊）代替細滾輪：

1. 轉子帶動弧形滑靴緩慢擠壓加厚橡膠軟管；

2. 滑靴擠壓行程長、接觸面積大，適合高粘度、含大量固體顆粒、高磨蝕漿料；

3. 軟管外部填充潤滑油脂，降低軟管摩擦發熱，延長壽命；多用于污泥、礦漿、涂料、高固漿料大流量輸送，耐壓等級高于普通小管蠕動泵。

三、Qdos 無閥化學計量泵（沃森特色計量系列）

Qdos 屬于改進型蠕動計量泵，替代傳統隔膜計量泵：摒棄隔膜結構，依靠特制彈性管 + 凸輪驅動，往復擠壓管路實現精準計量；優勢：無單向閥，不容易被結晶、雜質卡堵；脈沖更小，化學藥劑添加、水處理加藥場景大量使用，輸出 4-20mA、通訊信號接入自控系統。

四、Certa 正弦泵（低脈沖衛生泵）

原理區別于傳統蠕動，屬于正弦轉子容積式泵：內部是螺旋正弦形轉子，柔性轉子旋轉時腔體容積周期性變化推送介質；

• 脈沖極低、剪切力非常柔和；

• 滿足 EHEDG 衛生級、可 CIP/SIP 在線清洗滅菌；適合酸奶、酵母、蛋白藥液、生物料液這類怕剪切、容易失活的物料輸送。

五、驅動與電控配套原理

1. 基礎驅動：交流減速電機（定速）；機型采用步進 / 伺服閉環驅動；

2. 轉速閉環反饋：編碼器實時采集轉速，修正流量漂移；

3. 通訊控制：支持 Modbus、Profibus 等總線，接收外部信號調節轉速、啟停；

4. 壓力保護：內置壓力傳感器，管路堵壓超限報警、停機，防止軟管爆裂。

六、關鍵局限與原理帶來的特性

1. 天然存在脈動：普通滾輪蠕動泵出液有脈沖，需要脈沖阻尼器（Certa 正弦泵脈沖大幅改善）；

2. 泵管是易損件：軟管反復擠壓疲勞老化，壽命和材質、壓力、轉速、介質腐蝕性相關；

3. 壓力上限受軟管強度限制，超高壓力工況不適合；

4. 輸送精度高度依賴泵管一致性，換管后必須重新校準流量。