Rotork 羅托克 IQ 系列智能電動執行器，用于驅動閘閥、球閥、蝶閥等工業閥門，實現閥門遠程 / 就地開關、調節控制，核心由驅動電機、蝸輪蝸桿減速機構、力矩傳感單元、非接觸式絕對編碼器、智能控制主板、手動離合機構組成。

一、動力傳動原理

接收開 / 關控制信號后，控制板驅動三相 / 單相感應電機運轉，電機輸出高速小扭矩動力，經過蝸輪蝸桿減速機構降速放大扭矩，帶動輸出軸旋轉，驅動閥桿動作，實現閥門開啟或關閉。內置手動 / 自動離合器，斷電時，撥動切換機構，可接入手輪手動操作；上電自動切回電動模式，電動運行時手輪不會跟隨轉動，保障操作安全。

二、扭矩檢測原理（羅托克壓電扭矩傳感）

電機蝸桿承受軸向推力，推力傳遞至壓電式力矩傳感器，傳感器將機械壓力轉化為對應的電信號，實時采集輸出扭矩大小Rotork。控制主板持續對比實際扭矩與預設保護扭矩：

• 扭矩未超限：電機持續運轉；

• 扭矩超過設定閾值，立刻切斷電機電源，停止動作，保護閥門與執行器，防止閥卡澀造成設備損壞。扭矩信號同時用于數據記錄，留存閥門全行程扭矩曲線，作為設備診斷依據。

三、閥位檢測原理（非接觸式絕對編碼器）

輸出軸轉動時，齒輪聯動至絕對編碼器，非接觸式感應閥位，無需依靠電池記憶位置，斷電依然可以識別閥門實際位置，具備冗余自檢功能，高精度反饋閥門開度信號給控制系統，可輸出 4-20mA 模擬量或總線數字信號，實現遠程閥位監測與定位調節。

四、智能控制與保護邏輯

1. 位置閉環：控制系統下發開度指令，控制器對比指令信號與編碼器反饋的實際閥位，自動調節電機啟停，把閥門精準定位到目標位置。

2. 電機過熱保護：電機繞組內置溫度傳感器，監測電機溫度，超溫停機，防止燒毀電機。

3. 雙密封防護結構：外殼采用獨立雙腔密封，電氣腔與傳動腔隔離，防水防塵，適應戶外、防爆等惡劣工況。

4. 非侵入式組態：無需開蓋，紅外手持設定器即可完成限位、扭矩、控制模式參數設置，避免現場接線調試破壞防爆殼體。

五、故障安全機制

執行器內置事件記錄器，自動存儲動作記錄、扭矩曲線、報警信息，包含過扭矩、電機過熱、行程限位、電源故障等告警，方便后期設備運維診斷。部分配套彈簧復位型號，失電時依靠儲能彈簧驅動閥門回到預設安全位置（故障開 / 故障關），滿足化工、油氣緊急切斷 SIL 安全回路需求。