一、使用前檢查

1. 外觀與殼體檢查查看執行器外殼無破損、密封蓋完好，電纜接頭緊固無滲水、銹蝕，銘牌型號、防爆標識與現場工況匹配。檢查接線箱接線端子無松動，接地可靠。

2. 機械狀態檢查確認手輪無卡滯，手動 / 自動離合機構動作順暢；檢查閥門本體無卡死，閥桿與執行器輸出軸連接牢固。

3. 電源與信號檢查核對供電電壓符合銘牌要求，檢查遠程控制信號線、4-20mA 或總線通訊線路接線無誤；確認控制系統信號回路正常。

4. 安全確認確認管道工藝條件允許閥門動作，上下游工藝具備操作條件，無關人員遠離閥門傳動區域。

二、就地手動操作（斷電 / 檢修模式）

1. 將就地選擇旋鈕切換至就地（Local），切斷執行器動力電源。

2. 按下手動離合手柄，嚙合手輪機構。

3. 勻速轉動手輪，觀察閥位指示器，將閥門開關至目標位置；動作過程留意是否存在卡澀、異常阻力。

4. 操作完成松開離合手柄，電動上電后離合器自動脫開，手輪不再隨電機旋轉。

注意：手動操作不可強行猛掰手輪，遇到大阻力立即停止，排查卡澀原因。

三、就地電動操作

1. 送上動力電源，等待執行器主板上電自檢，自檢無報警方可操作。

2. 就地旋鈕打到【Local 就地】模式。

3. 通過就地面板開閥、關閥按鍵控制閥門動作，觀察閥位指示。

4. 閥門到達全開 / 全關限位，執行器自動停止；動作過程觀察有無異響、扭矩報警。

四、遠程控制操作

1. 就地旋鈕切換至【Remote 遠程】，此時本地按鍵失效，由中控 DCS/PLC 控制。

2. 中控下發開關指令或 4-20mA 開度調節信號，執行器接收信號自動驅動閥門到對應開度。

3. 遠程操作時，現場人員觀察執行器狀態、閥位反饋信號是否與中控保持一致。

4. 出現遠程通訊中斷，執行器保持當前閥位（基礎型），故障安全型按預設動作執行。

五、非侵入式參數組態調試（紅外設定器）

1. 使用羅托克專用紅外設定器，對準執行器殼體視窗，無需開蓋。

2. 進入菜單，依次設置：閥門行程限位、開閥扭矩、關閥扭矩、控制模式（開關型 / 調節型）、模擬量輸出量程。

3. 執行行程標定：執行器自動運行全行程，識別全開、全關位置，保存參數。

4. 參數設置完成，退出菜單，驗證就地、遠程動作與閥位反饋是否準確，保存組態記錄。

六、運行過程監控要點

1. 日常運行查看面板狀態指示燈：正常運行、報警、故障指示燈。

2. 關注扭矩報警、電機過熱、通訊故障等告警代碼，出現報警及時暫停操作。

3. 調節型執行器，核對中控閥位設定值與執行器實際反饋值，觀察響應是否平穩，有無震蕩。

七、操作結束

1. 操作完成后，確認閥門到達目標位置，記錄閥位、操作時間、運行狀態。

2. 現場操作完畢，將就地模式切換回遠程（正常生產工況）。

3. 關好就地保護門，防止灰塵、水汽進入殼體。

八、操作禁忌

1. 嚴禁在未泄壓、帶故障工況下強行電動開關閥門，出現過扭矩報警不可反復點動嘗試。

2. 防爆區域嚴禁打開電氣殼體、帶電開蓋，組態僅允許使用紅外手持器。

3. 禁止超扭矩強行驅動閥門，不可撞擊執行器殼體。

4. 電機高溫報警時，停止操作，等待電機充分冷卻后再使用。

九、常見簡易問題排查

1. 執行器無動作：檢查供電、保險、就地 / 遠程模式選擇是否正確，查看故障代碼。

2. 閥位反饋不準：重新執行行程標定，檢查閥桿連接是否打滑。

3. 動作中途停機：多為過扭矩保護觸發，檢查閥門是否卡澀，核對扭矩設定值。